德国航天局测试旋翼无人机的飞行情况

　　在全球化的世界中，物流和网络正变得越来越重要。从空中传递包裹是一个具有广泛应用潜力的未来主题。通过ALAADy(自动低空送风)和ALAADy演示器项目，德国航空航天中心(DLR)正在研究低空自动化无人航空运输，并通过开发旋翼无人机来研究大型货物的运输。人道主义救济物资或急需的文件运输方式更加灵活，能将其安全和具有成本效益地运输到未来的目的地。2019年7月，德国航空航天中心使用无人货物旋翼机在Cochstedt机场进行了成功的飞行试验。

　　重点是地面载荷可高达200公斤

　　“我们开发和测试的低空无人货运程序，在地级空域运输重达200公斤载荷的货物预计距离可达500公里，”DLR航空委员会罗尔夫·亨克教授说。“在正常的空中交通之下，这个概念允许在远离人口稠密地区的区域路线上灵活运作。”

　　对于自动飞行，旋翼飞机进行了广泛的改装

　　随着450公斤陀螺仪对装载区域的实验性“运输无人机”的广泛修改，DLR研究人员开发了ALAADy示范项目中目前最大的民用无人机系统之一。该飞机广泛改装了传感器，执行器，飞行控制计算机以及其他用于自动飞行的软件和硬件。“这项技术验证机非常适合于对低空飞行的航空运输概念的开发与更显著有效的载荷比，这足以验证到目前为止的检查，”在不伦瑞克的德国航空航天中心研究所飞行系统ALAADy项目经理约翰说。

　　在Cochstedt国家无人机系统测试中心目前的飞行测试中，开发团队最初通过无线电链路手动控制无人直升机，这在模型飞机中很常见。所有安全措施均在实际飞行中进行了测试，所有系统组件均经过测试，并证明了新开发的运输无人机的适航性。

　　飞行测试表明，旋翼机适合无人驾驶航空运输的配置

　　“旋翼直升机具有固有安全的特殊优势。”负责DLR飞行系统技术研究所技术演示的建设和试运行的SvenLorenz解释了无人机配置的优势。“这意味着在发生故障时自由旋转的转子可以平稳着陆，就像在降落伞上一样。”

　　同时，无人机完成了几轮高达150米的飞行，时速约为100公里。“通过试飞，我们能够证明旋翼机是适合无人机运输的配置标准的，”Lorenz解释道。手动飞行是逐步自动化飞机的基础。然后，计算机逐渐接管所有人手动在飞机上或从地面操作的任务。“下一步，无人驾驶直升机将进行首次自动飞行，”洛伦兹说。“我们现在正在为所有飞行阶段开发新的自动飞行控制功能：即滑行，起飞，巡航和着陆功能。”

　　该项目和飞行试验的结果是未来这种规模的无人驾驶飞机的重要基石，具有成本效益且安全的限制区域。Dauer解释说：“融入物流链，操作风险评估，使用安全监控系统自动监控系统状态以及制定降低风险的策略是DLR在无人驾驶低空飞行领域研究的进一步目标”。