再创世界纪录 独角兽云从获无人机目标检测挑战赛冠军

近日，在ICCV 2019 Workshop举办的 Vision Meets Drone: A Challenge（简称VisDrone 2019）挑战赛上，云从科技研究院与中科院信息工程研究所葛仕明研究员团队（简称“联合研究团队”）获得了Task3“单目标跟踪挑战（SingleObjectTracking,SOT）”冠军，再次刷新此项目的世界纪录。
　　再次领跑全球 刷新世界纪录
　　据悉，这是继今年三月份跨镜追踪（ReID）、3D人体重建技术、自然语言处理技术分别创造世界纪录后，云从科技在人工智能领域再一次领跑全球。同时，这也是云从科技第十四次获得世界冠军。

　　获奖证书。云从科技供图，华龙网发

　　据悉，ICCV 2019国际计算机视觉大会由IEEE主办，与计算机视觉模式识别会议（CVPR）和欧洲计算机视觉会议（ECCV）并称计算机视觉方向的三大顶级会议，属于CCF A类会议。
　　此次VisDrone 2019（无人机目标检测）挑战赛，要从无人机获取的视觉数据中进行物体检测和跟踪，吸引了来自海内外知名高校、科研机构和企业，包括中科院、清华大学、马里兰大学、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校、云从科技、三星研究院等近百支队伍参赛。
　　本届挑战赛包含了四个任务，联合研究团队参加了“任务3：单目标跟踪挑战”，最后在众多参赛队中脱颖而出获得冠军。
　　VisDrone 2019数据集由天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集，全部基准数据集由无人机捕获，包括288个视频片段，总共包括261908帧和10209个静态图像。
　　这些帧由260多万个常用目标（如行人、汽车、自行车和三轮车）的手动标注框组成。为了让参赛队伍能够更有效地利用数据，数据集还提供了场景可见性、对象类别和遮挡等重要属性。
　　因此，本届赛题难点诸多。联合研究团队在“任务3：单目标跟踪挑战”中，不仅要处理训练集、验证集、测试集等大量数据，还要克服数据中的低分辨率、长期遮挡、相机运动模糊等困难。
　　经过反复训练与测试，联合研究团队最终提出了改进的精确目标状态估计算法：ED-ATOM。方法里面包含两个模块：目标估计和物体分类。
　　最终，结合IE（图像增强）、ED（通过增强数据训练的IOU预测网络）、DA（在线数据增强）、LT（长期跟踪）几种方法的ED-ATOM算法，取得了最优成绩，刷新了世界纪录。

　　比赛任务3：单目标跟踪挑战。云从科技供图，华龙网发

　　加快应用落地 促进未来城市建设
　　作为人工智能领域的智能服务领军企业，云从科技吸引并拥有全球最优秀的人才。在广州、重庆、上海、苏州、成都等地都成立了研发中心，研发人员超过1000名，提供了核心技术产品研发能力。同时与各大学、研究院等成立联合实验室，掌握最前沿的核心技术研发能力。
　　追求技术创新的同时，云从科技始终坚持技术场景化的落地应用。ED-ATOM算法的提出，对今后安防侦测、行人跟踪、安全检测等方面的产品研发，将发挥更有价值的作用。
　　例如在智能安防方面，云从科技研发的智能安防管理系统是一套以人为核心的基于物联网、人工智能和大数据技术的智能化应用系统。新算法的融合，让可能的移动端（无人机或者自主系统）上得到应用的机会大大提升。
　　随着无人机作为视觉数据采集设备已快速而广泛地部署到城市、农业、航空等应用领域，对无人机平台收集的视觉数据进行分析和理解的需求变得愈发迫切。云从科技参与单目标跟踪挑战赛的成果，不仅对计算机视觉甚至人工智能技术是进一步的推动，也对视频监控、人机交互、自动驾驶、虚拟现实等场景都具有重要意义。
　　据介绍，未来云从科技将继续以人工智能技术与人机协同平台为基础，通过行业领先的人工智能、认知计算与大数据技术形成的整合解决方案，促进泛在智能下的未来城市建设。